机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

因交通事故造成有害气体泄漏后，进入现场抢救伤员时，抢救人员须佩戴空气呼吸器或用湿毛巾捂住口鼻。

遇前方路段车道减少，车辆行驶缓慢，为保证安全有序应该怎样做？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？