车辆在泥泞路段发生侧滑时，要向车尾侧滑方向缓打方向盘修正

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

如果轮胎胎侧顺线出现裂口，以下做法正确的是什么?