距离宽度不足4米的窄路50米以内的路段不能停车

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车

车辆在雪天临时停车时，应开启什么灯？

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？