安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，制动距离会大大缩短。

行车中遇牲畜通过道路影响通行时，可采取连续鸣喇叭的方式进行驱赶。

在正常行车中，尽量靠近中心线或压线行驶，不给对向机动车留有侵占行驶路线的机会。

驾驶汽车在非禁鸣路段，遇复杂交通情况时可合理使用喇叭。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？