在大雨天行车，为避免发生“水滑”而造成危险，要控制速度行驶。

在道路上超车时，应尽量加大横向距离，必要时可越实线超车。

驾驶机动车遇到非机动车违法在机动车道上行驶，并阻碍机动车前进时，以下做法错误的是什么？

车辆在交叉路口有优先通行权的，遇有车辆抢行时，应怎样做？

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？