驾驶机动车行经学校门前遇到放学时段，为了保证道路的车流通畅，应勤鸣喇叭督促学生让开主车道。

路口黄灯持续闪烁，警示驾驶人要注意瞭望，确认安全通过。

驾驶机动车在高速公路加速车道上行驶，只要车速足够快，可以立刻插入车流。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车突然发生倾翻时，以下做法正确的是什么？