驾驶机动车从高速公路加速车道汇入行车道车流时，以下做法正确的是什么?

驾驶机动车通过短而陡的上坡坡道时，采用加速冲坡的方法，在接近坡顶时应提前松开加速踏板，利用惯性冲过坡顶

下坡路制动失效后，驾驶人应立即寻找并冲入紧急避险车道。停车后，拉紧驻车制动器，以防溜动发生二次险情。

高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

驾驶装有ABS系统的汽车怎样采取紧急制动？