驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

以下关于驶离高速公路的做法正确的是什么？

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

驾驶机动车在路口右转弯时，应提前开启右转向灯，不受信号灯限制，不受车速限制，迅速通过，防止路口堵塞。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？