驾驶机动车从辅路汇入主路车流时要迅速。

机动车在高速公路行驶，下列做法正确的是？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

在泥泞路段行车，要怎样控制速度，匀速一次通过？

车辆在路边起步后应尽快提速，并向左迅速转向驶入正常行驶道路。