驾驶汽车从支线道路怎样安全汇入主干道车流？

大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶人应当每两年提交一次身体条件证明。

驾驶人一边驾车，一边打手持电话是违法行为。

下坡路制动失效后，在不得已的情况下，可用车身侧面擦撞山坡，迫使机动车减速停车。

关于停车，以下做法错误的是什么?