高速行驶的机动车，在转向失控的情况下紧急制动，很容易造成翻车。

遇到路口情况复杂时，应做到“宁停三分，不抢一秒”。

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

在道路上怎样安全跟车行驶？

李某驾驶一辆大客车，乘载21人（核载35人），行驶途中察觉制动装置有异常但未处理，行至双岛海湾大桥时时速为50公里（该路段限速40公里），因制动失灵坠入海中，造成13人死亡、8人受伤。李某的主要违法行为是什么？