机动车涉水后，驾驶人要间断轻踩制动踏板，以恢复制动效应

驾驶机动车在冰雪路面发生侧滑时，要猛打方向调整。

科目三道路驾驶技能和安全文明驾驶常识考试满分分别为100分，成绩分别达到80和90分的为合格。

夜间行车时，全车灯光突然熄灭，应当立即迅速制动，靠边停车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？