机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么?

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

停车时，以下做法不正确是？

驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

驾驶汽车通过人行横道时要注意下列哪些情况？