赵某（持有A2驾驶证）驾驶大型卧铺客车，行驶至叶城县境风219国道226公里加215米处转弯路段时，坠入道路一侧山沟，致16人死，26人受伤。赵某的主要违法行为是什么？

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

在泥泞路段行车遇驱动车轮空转打滑如何处置？

在车速较高可能与前方机动车发生碰撞时，驾驶人要采取什么措施？

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。