驾驶人在观察后方无来车的情况下，未开转向灯就变更车道也是合理的。

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

雾天机动车在道路上通行，驾驶人要怎样做？

行车中，制动报警灯亮，应试踩一下制动，只要有效可正常行车

行人参与道路交通的主要特点是什么？