行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

驾驶机动车在高速公路行驶过程中，发现前方有动物突然横穿时，不可以采取急转向的方式避让。

驾驶机动车在高速公路上发生故障时，车上人员应当迅速转移到故障车前方躲避。

救助全身燃烧伤员采取哪种应急措施？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？