防抱死制动系统（ABS）在什么情况下可以最大限度发挥制动器效能？

行车中需要借道绕过前方障碍物，但对向来车已接近障碍物时，应怎样做？

驾驶车辆通过无人看守的铁路道口时，应怎样做？

行车中，遇非机动车抢行时，应怎样做？

隧道内发生火灾时，驾乘人员不能弃车逃生。