驾驶机动车超车时，可以鸣喇叭替代开启转向灯。

下坡路制动失效后，若无可利用的地形和时机，应迅速逐级或越一级减挡，利用发动机制动作用控制车速。

在泥泞路上制动时，车轮易发生侧滑或甩尾，导致交通事故。

在行驶中，驾驶人在注意与前车保持安全距离的同时，也要谨慎制动，防止被后车追尾。

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?