发现前方机动车停车排队缓慢行驶时，属于交通陋习的是什么行为？

机动车因故障必须在高速公路上停车时，要采取的正确做法是什么？

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

夜间驾驶机动车在窄路、窄桥会车怎样使用灯光？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？