道路划设专用车道的，在专用车道内，其他机动车可以借道超车。

泥泞路对安全行车的影响是车轮极易空转和侧滑。

机动车发生撞击的位置不在驾驶人一侧或撞击力量较小时，驾驶人不正确的做法是什么？

机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？