某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车突然发生倾翻时，以下做法正确的是什么？

在高速公路行车选择什么地方停车？

出车前对轮胎进行哪些方面的检查？

机动车驶离高速公路时，应当开启什么灯？