车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

关于在高速公路匝道路段行驶，以下说法正确的是什么？

机动车停车的错误做法是什么？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

夜间驾驶汽车在急弯道超车时要不断变换远近灯光。