某日3时40分，孙某驾驶大客车（乘载54人、核载55人）行至随岳高速公路229公里加300米处，在停车下客过程中，被后方驶来李某驾驶的重型半挂机机动车追尾，造成29人受伤。事后证明，李某从昨日18时许出发，途中一直未休息。双方驾驶人的主要违法行为是什么？

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

驾驶机动车驶入高速公路收费口应减速慢行，有序行驶，选择绿灯亮起的收费口进入。

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

驾驶机动车在匝道内行驶，以下做法正确的是什么？