关于停车，以下做法错误的是什么?

遇紧急情况避险时,要沉着冷静、坚持什么样的处理原则?

车辆通过桥梁时，一般要减速慢行。

徐某驾驶一辆中型客车（乘载27人）行至四都镇前岭村壶南头路段，在上坡过程中，机动车发生后溜驶出路外坠入落差约80米的山崖，造成11人死亡、7人受伤。徐某的主要违法行为是什么？

在道路上停车时要尽量避开坡道、积水、结冰或松软路面。