驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

大雨天在高速公路行车时，怎样避免发生“水滑”现象？

雾天行车为了提高能见度，应该开启远光灯。