车辆通过桥梁时，只要空间足够，尽可能超车提高通行效率。

驾驶机动车在山区上坡路段行驶，以下做法正确的是什么？

同车道行驶的车辆前方遇到下列哪种车辆不得超车？

通过山区危险路段，尤其是通过经常发生塌方、泥石流的山区地段，应谨慎驾驶，避免停车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？