其他车辆不准进入专用车道行驶，其目的是为了不影响专用车的正常通行。

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

驾驶机动车驶入高速公路收费口时，没有安装ETC卡的车辆，不能驶入ETC车道。

谨慎驾驶的三原则是集中注意力、仔细观察和提前预防。