驾驶机动车遇到沙尘、冰雹、雾、雨、雪等低能见度条件时，应该怎样做？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

在泥泞路行车中发生侧滑时，要向后轮侧滑的方向转动转向盘适量修正。

车速较高，前方发生紧急情况时，要先转方向盘避让，再采取制动减速，以减少碰撞损坏程度。

遇前方路段车道减少，车辆行驶缓慢，为保证道路通畅，应借对向车道迅速通过。