下坡路制动失效后，驾驶人应立即寻找并冲入紧急避险车道。停车后，拉紧驻车制动器，以防溜动发生二次险情。

驾驶未安装制动防抱死装置（ABS）的机动车在冰雪路面怎样使用制动？

车辆在拥挤路段低速行驶时，遇其他车辆强行插队，应怎样做？

停车时，以下做法正确的是什么?

陶某驾驶中型客车（乘载33人），行至许平南高速公路163公里处时，以120公里/小时的速度与停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车（未设置警示标志）相撞，中型客车撞开右侧护栏侧翻，造成16人死亡、15人受伤。双方驾驶人的主要违法行为是什么?