驾驶机动车遇浓雾或沙尘暴时，行驶速度不要过慢，避免后方来车追尾

驾驶汽车频繁变更车道有哪些危害？

行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。

在高速公路上驾驶机动车不要频繁的变更车道。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？