机动车在高速公路匝道提速到每小时60公里以上时，可直接驶入行车道。

机动车行驶时突然发生自燃，驾驶人采取的以下紧急避险措施中，正确做法是什么？

在高速公路上遇到紧急情况避险时不要轻易急转向避让。

行车中遇有非机动车准备绕过停放的车辆时，应怎样做？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？