怎样正确使用灭火器灭火？

驾驶机动车驶入高速公路加速车道后，应迅速将车速提高到每小时100公里以上。

行车中遇残疾人影响通行时，应主动减速礼让。

安全头枕要调整到与颈部平齐的高度。

唐某驾驶一辆大客车，乘载74人（核载30人），以每小时38公里的速度，行至一连续下陡坡转弯路段时，机动车翻入路侧溪水内，造成17人死亡、57人受伤。唐某的主要违法行为是什么？