机动车在高速公路上，因故障不能离开行车道时，可在行车道上迅速抢修。

某日早上6时，冉某驾驶一辆大客车出发，连续行驶至上午11时，在宣汉县境内南路1公里处，坠于公路一侧垂直高度8.5米的陡坎上，造成13人死亡、9人受伤。冉某的主要违法行为是什么？

机动车在夜间临时停车时，应开启什么灯？

当行人出现交通安全违法行为时，车辆可以不给行人让行。

高速行车中行车制动突然失灵时，驾驶人要如何制动？