罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行车中从其他道路汇入车流前，应注意观察侧后方车辆的动态。

在泥泞路段行车要牢牢握住转向盘加速通过。

在狭窄的路段会车时，应做到礼让三先：先慢、先让、先停。

夜间驾驶机动车在照明条件良好的路段可以不使用灯光。