驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

停车后，驾驶人应当提醒乘车人开启车门前注意观察后方来车。

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

行驶车道绿灯亮时，但车辆前方人行横道仍有行人行走，应怎样做？

在泥泞路段行车容易出现什么现象？