彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在道路上向左变更车道时如何使用灯光？

以下跟车情况中，应当注意的情形有哪些？

机动车因故障不能离开高速公路时，驾乘人员要在车上等候救援。

驾驶未安装制动防抱死装置（ABS）的机动车在冰雪路面怎样使用制动？