机动车行经没有交通信号的道路，遇行人横过道路时，以下做法错误的是什么?

驾驶机动车在高速公路匝道上不准停车。

驾驶机动车行经学校门前遇到放学时段，为了保证道路的车流通畅，应勤鸣喇叭督促学生让开主车道。

机动车在泥泞路段后轮发生侧滑时，要将转向盘向侧滑的相反方向缓转修正。

驾驶机动车在高速公路行驶，如果发生转向失灵，不能紧急制动。