夜间驾驶机动车在没有中心隔离设施或者没有中心线的道路上行驶，以下哪种情况下应当改用近光灯？

机动车在高速行驶时，前面扬起的飞石或是遗撒物将挡风玻璃击裂，照成视线模糊不清的情况下，驾驶人要逐渐降低车速，开启危险报警闪光灯并将机动车移至不妨碍交通的地点。

驾驶有ABS系统的机动车在紧急制动的同时转向可能会发生侧滑。

驾驶机动车在高速公路上行驶不得倒车、逆行、穿越中央分隔带掉头或者在车道内停车。

警车、消防车、救护车、工程救险车执行紧急任务时，耽误或影响其通行可能会导致严重后果，所以其他车辆和行人应当主动让行。