驾驶机动车驶离高速公路时，若车辆制动性能良好，可直接驶入匝道。

掉头时，以下做法正确的是什么?

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？

车辆起步前，驾驶人应对车辆周围交通情况进行观察，确认安全时再开始起步。

机动车在夜间通过没有交通信号灯控制的交叉路口时，要怎样使用灯光？