罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？

夜间会车时，如遇对方持续开启远光灯，应当如何安全会车?

出车前，应该做的准备工作是什么?

机动车行至泥泞或翻浆路段时，要停车观察，选择平整，坚实或有车辙的路段缓慢通过。