驾驶机动车上坡行驶如何保持充足动力？

驾驶机动车通过短而陡的上坡坡道时，采用加速冲坡的方法，在接近坡顶时应提前松开加速踏板，利用惯性冲过坡顶

安装防抱死制动装置（ABS）的机动车紧急制动时，制动距离会大大缩短。

预计在超车过程中与对面来车有会车可能时，应提前加速超越。

有效预防机动车发生制动失效的措施是什么？