罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行车前应对机动车驾驶室、发动机舱、车外部、轮胎进行检查。

驾驶员行车中前方遇自行车影响通行时，可鸣笛提示，加速绕行。

驾驶机动车的驾驶人不需要系安全带。

掉头时，以下做法正确的是什么?