当你看到前方车辆行驶线路左右摆动，以下说法正确的是什么?

驾驶机动车在高速公路行驶，由加速车道汇入行车道时，操纵方向盘不应该过急过猛。

驾驶机动车通过漫水路时驾驶人要挂低速挡匀速通过。

行车途中发动机突然熄火，不能继续启动时要采取紧急制动措施，迫使机动车迅速停住。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？