在高速公路上，遇尾随较近行驶的机动车时，可以选择时机迅速从中间插入。

驾驶小型汽车跟随装满货物的大货车行驶时，应当注意以下哪些方面？

夜间驾驶机动车开启灯光，不仅为了看清路况，更重要的是让其他交通参与者能够观察到我方车辆。

当机动车已偏离直线行驶方向，事故已经无可避免时，应果断地连续踏制动踏板，尽量缩短停车距离，减轻撞车力度。

机动车因故障或者事故在高速公路行车道上紧急停车时，驾乘人员怎么办？