行车中变更车道不需要提前开启转向灯。

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

行车中轮胎突然爆裂时的应急措施是什么？

机动车倒车时，后方道路条件较好的，应加速倒车，迅速完成操作。

驾驶车辆向右变更车道时，应提前开启右转向灯，注意观察，在确保安全的情况下，驶入要变更的车道。