机动车驶离高速公路进入匝道后，要使车速降到限定时速以下。

机动车在行驶中突遇制动失灵时，驾驶人要采取什么措施？

前方车辆有什么违法行为？

某日13时10分，罗某驾驶一辆中型客车从高速公路0公里处出发，下午14时10分行至该高速公路125公里加200米处时，发生追尾碰撞，机动车驶出西南侧路外边坡，造成11人死亡、2人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在路边起步后，应随时注意机动车两侧道路情况，向左缓慢转向，逐渐驶入正常行驶道路。