这个路口允许车辆怎样行驶？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

行驶在高速公路上遇大雾视线受阻时，要立即紧急制动停车。

行车中前方遇自行车影响通行时，可鸣喇叭提示，加速绕行。

驾驶机动车驶离停车场进入主路时，驾驶人应当鸣喇叭示意主路车辆让行。