高速公路行车紧急情况避险的处理原则是什么？

罗某驾驶大型卧铺客车（乘载44人，核载44人）行至沿河县境内540县道58公里加500米处时，在结冰路面以每小时44公里速度行驶，导致机动车侧滑翻下公路，造成15人死亡、27人受伤。罗某的主要违法行为是什么？

机动车在高速公路上行车，如果因疏忽驶过出口，可沿路肩倒车退回出口处。

驾驶汽车在进出隧道时应注意什么？

行车中与其他机动车发生正面碰撞已不可避免时怎样处理？