下列做法哪些可以有效避免驾驶疲劳？

驾驶机动车在高速公路行驶，遇意外情况需紧急停车时，可在行车道上直接停车。

如图所示，驾驶机动车遇到这种情况时，以下做法正确的是什么？

贾某驾车在高速公路上行驶，遇到大雾，能见度小于50米，贾某开启了雾灯、示廊灯、危险警报灯，以时速40公里行驶，并与同车道保持50米距离，经过三个出口驶离高速公路。贾某的主要违法行为是什么？

机动车不慎落水，车门无法开启时，可选择的自救方法是什么？