遇到图中所示的情景，怎么做是正确的？

彭某驾驶一辆重型半挂牵引车，载运37.7吨货物（核载25吨），行至大广高速公路一下坡路段，追尾碰撞一辆由李某驾驶在应急车道内行驶的重型自卸货车（货箱内装载3.17立方黄土并搭乘24人），造成16人死亡、13人受伤。此事故中的主要违法行为是什么？

驾驶机动车在雾天行车要开启雾灯。

在这条车道行驶的最低车速是多少？

行车中，发现行人突然横过道路时，应迅速减速避让。